該系統(tǒng)集電子稱重技術(shù)、新傳感器技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算 機(jī)管理技術(shù)于一體，可同時(shí)克服一般汽車衡僅能稱量不能卸載和一般自卸式汽車僅能卸載 而不能計(jì)量的矛盾。這里簡(jiǎn)要介紹系統(tǒng)的特點(diǎn)、技術(shù)指標(biāo)、結(jié)構(gòu)組成及工藝過(guò)程，并詳細(xì)分析 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，可供有關(guān)人員參考。

0.概述

我公司自行開(kāi)發(fā)了 ZCS-30-YF型自卸式電 子汽車衡，可用于各類糧食倉(cāng)庫(kù)、加工廠等對(duì)散粒 體糧食如：小麥、大豆、玉米、花生、稻谷等的自動(dòng)卸 載和稱量，克服原來(lái)因計(jì)量、卸料工藝過(guò)程分開(kāi)，從 而帶來(lái)繁重的工作量這一大缺點(diǎn)，同時(shí)該設(shè)備也可 廣泛適用于化工、冶金、礦山以及一切有散狀物料 接收作業(yè)的單位和部門。

1.系統(tǒng)特點(diǎn)

該系統(tǒng)集電子稱重技術(shù)、新傳感器技術(shù)、液壓 傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一 體，可同時(shí)克服一般汽車衡僅能稱量不能卸載 和一般自卸式汽車僅能卸載而不能計(jì)量的矛盾，大 大提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。系統(tǒng) 具有以下特點(diǎn)：

1. 1 自動(dòng)化程度高。通過(guò)PLC接口與控制中心進(jìn) 行聯(lián)系，便于控制中心集中進(jìn)行控制。

1.2安全性能好。系統(tǒng)具有機(jī)械、電氣、液壓三重 保護(hù)功能，可克服因停電而不能卸車或其它因素造 成翻車事故。

1.3可操作性強(qiáng)。系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)功能，操 作方便；操作面板上裝有運(yùn)行指示燈，能觀察設(shè)備 的運(yùn)行狀態(tài)。

1.4可靠性好。系統(tǒng)關(guān)鍵器件均采用進(jìn)口產(chǎn)品， 采用CAD進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1.5可塑性強(qiáng)。通過(guò)接口可與外界微機(jī)進(jìn)行通 訊，并可通過(guò)PLC裕量接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。

1. 6 性能價(jià)格比高。

2.技術(shù)指標(biāo)

3.結(jié)構(gòu)組成及工藝過(guò)程

3.1結(jié)構(gòu)組成

該設(shè)備主要由翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、主起升油缸、液壓傳 動(dòng)單元、電氣控制單元、電子稱重單元和微機(jī)管理 單元等六大部分組成。

3.2工藝過(guò)程

載重汽車按指令沿導(dǎo)向軌開(kāi)上翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，汽車 就位后進(jìn)行稱重，將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)所受的力加到稱重傳 感器上，轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)后，送稱重顯示控制器進(jìn) 行處理，并將稱量值在顯示窗口顯示出來(lái)。如果系 統(tǒng)中接有計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，還可對(duì)每輛車的稱重?cái)?shù) 據(jù)如：凈重、毛重、皮重等進(jìn)行存儲(chǔ)，統(tǒng)計(jì)管理和打 印報(bào)表。稱重結(jié)束，起升限位擋輪塊，擋住汽車后 輪，主起升油缸升起，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)升到指定角度，在這 個(gè)過(guò)程中車內(nèi)的糧食逐漸卸出。當(dāng)糧食卸凈后，翻 轉(zhuǎn)平臺(tái)落下到位，擋輪塊收回，汽車沿導(dǎo)向軌開(kāi)下 翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1電氣設(shè)計(jì)

4. 1. 1 控制回路設(shè)計(jì)

控制回路性能的好壞直接影響設(shè)備的可靠性、 安全性、經(jīng)濟(jì)性，故應(yīng)對(duì)回路設(shè)計(jì)充分考慮。一般情 況，三相鼠籠式異步電機(jī)的啟動(dòng)方式有直接啟動(dòng)和 降壓?jiǎn)?dòng)兩種。直接啟動(dòng)由于電流較大，小功率電 機(jī)選用較好。該系統(tǒng)由于選用37kW三相鼠籠式異 步電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，一般情況下，選用自耦補(bǔ)償啟 動(dòng)和Y-A形啟動(dòng)方式較好。但采用自耦補(bǔ)償啟動(dòng)

占用體積較大，價(jià)格較高，重量較重，維修量大，而 Y-A形啟動(dòng)可用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成！的 電動(dòng)機(jī)，體積小，重量輕，價(jià)廉物美，運(yùn)行可靠，檢修 方便，完全能滿足設(shè)備運(yùn)行的要求。該系統(tǒng)采用 Y-A形啟動(dòng)方式，其控制回路如圖1所示：

4. 1. 2 控制單元的硬件組成

為滿足設(shè)計(jì)要求及系統(tǒng)接口的需要，系統(tǒng)共需 14個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)，同時(shí)考慮到系統(tǒng)工作 性能、可靠性，我們選用0MR0N公司生產(chǎn)的 CPM1A-30CDR-A型可編程控制器集中進(jìn)行控制。 其輸入信號(hào)主要包括手動(dòng)操作信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、手 動(dòng)/自動(dòng)信號(hào)及自檢/運(yùn)行信號(hào)等；輸出信號(hào)主要 包括電磁閥控制信號(hào)、狀態(tài)指示信號(hào)等。其輸入、輸 出資源分配情況如表1所示。

4.2 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序主要是由主程序、自檢程序、強(qiáng)制執(zhí) 行程序、手動(dòng)程序和自動(dòng)程序等五大部分組成，其主程序流程圖如圖2所示：系統(tǒng)運(yùn)行前先進(jìn)行初始 化處理，接著判斷是否運(yùn)行強(qiáng)制執(zhí)行程序，再判斷 是處于自檢狀態(tài)還是處于運(yùn)行狀態(tài)。若處于自檢狀 態(tài)，運(yùn)行自檢程序，檢測(cè)系統(tǒng)初始狀態(tài)是否正確及 是否處于待工作狀態(tài)。若處于運(yùn)行狀態(tài)，則進(jìn)行手 動(dòng)及自動(dòng)狀態(tài)判斷。手動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)主令開(kāi)關(guān)，逐 步完成擋輪塊升、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)升、卸料、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)降、 擋輪塊降這一過(guò)程；若處于自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)自動(dòng) 完成擋輪塊升、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)升、卸料、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)降、擋 輪塊降這一生產(chǎn)過(guò)程。

4.3液壓控制單元設(shè)計(jì)

液壓控制單元主要由液壓泵站、液壓控制回 路、主起升油缸及控制元件等組成。液壓泵站主要 控制元件采用進(jìn)口高質(zhì)量元器件，可保證長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn) 過(guò)程中不發(fā)生漏油，單元內(nèi)部具有聯(lián)鎖功能。

4.4稱重單元設(shè)計(jì)

電子稱重單元和一般汽車衡的原理基本 相同，其結(jié)構(gòu)主要由稱重平臺(tái)、稱重傳感器、接線盒 和稱重顯示儀表等四大部分組成，但由于生產(chǎn)工藝 過(guò)程的需要，秤體部分應(yīng)能靈活翻轉(zhuǎn)，故須對(duì)稱重 平臺(tái)部分作特殊處理（由于篇幅所限，本文不作詳 細(xì)說(shuō)明）。

4.5計(jì)算機(jī)管理軟件

計(jì)算機(jī)管理軟件是在成熟的通用汽車衡軟件 的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。軟件基 于WINDOWS平臺(tái)下，界面清晰、明朗，易于操作、 管理，軟件具有數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、數(shù)據(jù)管理、數(shù) 據(jù)共享、數(shù)據(jù)保護(hù)等五大功能模塊。

該產(chǎn)品現(xiàn)己通過(guò)青島國(guó)家計(jì)量檢測(cè)中心的鑒 定，己批量生產(chǎn)，為用戶投入使用’從用戶使用情況 來(lái)看，效果良好。