本文主要介紹了便攜式整車側(cè)高稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作,并成功地應(yīng)用于車輛廠整車側(cè)高稱重試驗(yàn),達(dá)到了預(yù)期的效果,解決了機(jī)車整車稱重試驗(yàn)時(shí)由于側(cè)高需要解決的安全難題,在保證安全的前提下通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)完成機(jī)車重量、軸重和輪重在水平狀態(tài)下的試驗(yàn)以及 100mm 、120mm、150mm 、180mm 高度差時(shí)側(cè)高試驗(yàn)的技術(shù)難題,保證出廠質(zhì)量要求及線路上的安全運(yùn)營(yíng)。
一、概述
隨著機(jī)車車輛運(yùn)行速度的提高,對(duì)機(jī)車車輛的動(dòng)力學(xué)性能、粘著牽引性能,提出了越來(lái)越高的要求。軸重是機(jī)車的重要技術(shù)參數(shù),機(jī)車各輪對(duì)重量分配是否均勻,直接影響到整臺(tái)機(jī)車黏著牽引力的發(fā)揮和牽引運(yùn)動(dòng)性能的優(yōu)劣。
機(jī)車整車側(cè)高稱重試驗(yàn)裝置稱重系統(tǒng)是按照鐵路提速后運(yùn)輸安全要求 100mm、120mm、150mm、 180mm 側(cè)高而專門設(shè)計(jì)的專用稱重系統(tǒng),是一個(gè)綜合的計(jì)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由各個(gè)稱重單元、控制終端和控制計(jì)算機(jī)及管理軟件組成,可對(duì)機(jī)車車輛總裝完成后對(duì)出廠前的輪重、軸重和整車重量進(jìn)行檢測(cè)并自動(dòng)出具檢測(cè)報(bào)告,以確定其在靜態(tài)時(shí)的重量和重量分配,保證機(jī)車車輛的安全運(yùn)營(yíng)。
二、客戶技術(shù)要求
寶雞南車時(shí)代工程機(jī)械有限公司為達(dá)到機(jī)動(dòng)車輛在運(yùn)行至彎道時(shí),檢測(cè)每一輪子的承重變化量的要求,需在工程車輛上進(jìn)行側(cè)高稱重試驗(yàn),要求在現(xiàn)有鋼軌上面安裝一套便攜式整車側(cè)高稱重試驗(yàn)臺(tái)。其要求如下:
(1) 試驗(yàn)軌道為全埋式軌道,軌距為1370mm,稱重鋼軌 60Kg/m;
(2) 整車最大稱重載荷:100t;每一稱重單元最大稱量載荷:30t;
(3) 機(jī)車總重 84t,分配給每個(gè)輪子的重量即10.5t;機(jī)車頂部重量 8.3t;
(4) 轉(zhuǎn)向架軸距 2560mm; 轉(zhuǎn)向架中心距離17000mm;
(5) 設(shè)計(jì)制作的稱重系統(tǒng)要滿足現(xiàn)場(chǎng)綜合精度:e=d=50Kg 的工藝要求。
(6) 設(shè)計(jì)電子秤,要求安裝位置能滿足工藝流程、工作狀態(tài)能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工況,設(shè)計(jì)必須具有合理、可靠、安全性。
(7) 采用稱重?cái)?shù)據(jù)采集終端,安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制柜,水平稱重及 100mm、120mm、150mm、180mm側(cè)高稱重。
(8) 基于 Windows 操作系統(tǒng)的管理軟件,具有良好的人機(jī)互動(dòng)界面,采用圖形顯示,專車過(guò)程清晰直觀,操作簡(jiǎn)單;所有機(jī)車履歷記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中,同時(shí)軟件具有統(tǒng)計(jì)查詢制表功能;故障自動(dòng)診斷,當(dāng)設(shè)備一旦出現(xiàn)故障,能自動(dòng)顯示故障情況;稱重?cái)?shù)據(jù)瀏覽功能,隨時(shí)可以補(bǔ)打計(jì)量單;
(9) 計(jì)量軌道在輪重稱重范圍的最大重量作用下不允許有影響計(jì)量精度的變形;
(10) 符合中國(guó) TB/T 2782-1997 《鐵道機(jī)車車輛稱重臺(tái)技術(shù)條件》 標(biāo)準(zhǔn)。
三、整車側(cè)高稱重試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案
軸重是機(jī)車的重要技術(shù)參數(shù),機(jī)車各輪對(duì)重量分配是否均勻;列車在運(yùn)行至彎道時(shí),機(jī)車各輪的受力是一個(gè)大的變量。在彎道處內(nèi)外側(cè)鋼軌高低不一,從而使兩邊輪子上的受力也隨之變化。在此種情況下,會(huì)對(duì)機(jī)車增加不同程度的傾斜,這一傾斜是否會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)或者多大的危險(xiǎn),必須通過(guò)檢測(cè)每一輪子的承重變化量,即當(dāng)兩邊輪子高低相差 100mm、120mm、150mm、180mm 時(shí),每一輪子的實(shí)際重量值、軸重以及重心位置等參數(shù)來(lái)判別,以確保機(jī)車運(yùn)行和檢修的可靠性,因此,須設(shè)計(jì)一套稱重試驗(yàn)設(shè)備來(lái)滿足上述要求。
(一) 總體設(shè)計(jì)方案
(1) 整臺(tái)機(jī)車通常安裝 8 個(gè)車輪,并通過(guò)車軸及轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)。
(2) 稱重檢測(cè)裝置主要檢測(cè)機(jī)車車輪對(duì)機(jī)車重量的均勻分配,因而需對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行稱重。
(3) 每一個(gè)車輪設(shè)計(jì)一套稱重單元,稱重單元由稱重傳感器三只、中繼接線盒一只和稱重儀表一臺(tái)構(gòu)成。
(4) 整臺(tái)機(jī)車稱重檢測(cè)裝置由八套稱重單元構(gòu)成。
(5) 機(jī)車稱重檢測(cè)裝置須設(shè)計(jì)傳感器固定厚鋼板,厚鋼板底下設(shè)置防撬裝置,并且軸重方向的兩個(gè)秤臺(tái)厚鋼板用三根狹長(zhǎng)的鋼板固定連接,形成一整體結(jié)構(gòu)。
單個(gè)稱重單元結(jié)構(gòu)圖,如圖 1 所示。
(6) 因須分別以不同高度檢測(cè)機(jī)車傾斜時(shí)的車輪重量,我們?cè)O(shè)計(jì)不同高度的稱重軌調(diào)節(jié)更換。
(二) 設(shè)計(jì)說(shuō)明
(1) 稱重單元選用本單位生產(chǎn)的高精度雙剪切梁式稱重傳感器。傳感器的安裝須與鐵路軌道垂直,防止撓性形變,影響稱重精度。
(2) 稱重傳感器底部直接安裝于厚鋼板上面,上部連接上承載板和稱量軌全套機(jī)構(gòu),組成一套機(jī)構(gòu),以此實(shí)現(xiàn)稱重。
(三) 制作安裝說(shuō)明
(1) 稱重單元由三只雙剪切梁式高精度稱重傳感器,一只接線盒和一臺(tái)稱重儀表以及上承載板、下底板、稱重軌構(gòu)成。
三只傳感器通過(guò)安裝底板固定在厚鋼板上,傳感器上端與承載板聯(lián)結(jié)后,再與稱重軌用螺栓緊固。
中繼接線盒固定在傳感器安裝底板上面,主線用航空插頭轉(zhuǎn)接。
稱重儀表安裝在儀表柜中。
(2) 八塊厚鋼板須保持同一水平面,傳感器安裝底板的稱重單元須保持水平。
(3) 稱重單元的稱重軌采用鋼軌截面厚鋼板加工制作,通過(guò)螺栓緊固于傳感器安裝板。進(jìn)行單邊升高檢測(cè)時(shí),只需更換不同高度的稱量軌即可。
四、稱重裝置工作原理
(1) 通過(guò)稱重方式檢測(cè)機(jī)車車輪重量分配。
(2) 液壓裝置將機(jī)車抬高,下降時(shí)車輪正好置
放在稱重檢測(cè)裝置上,其重量通過(guò)車輪分別加載于各稱重單元上,稱重單元的傳感器的重量信號(hào)傳遞于稱重儀表并轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)顯示并連接電腦進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理及打印。
五、主要配置說(shuō)明
(一) 稱重傳感器
(1) 型號(hào):CZL-Q-10t
(2) 結(jié)構(gòu)形式:雙剪切梁式傳感器
(3) 額定負(fù)載:10t
(4) 最大安全過(guò)載:150%F·S
(5) 精度:OIML C3
(6) 密封等級(jí):IP67
(7) 工作電壓:10~12V
(8) 工作溫度:-20~+60℃如圖 2 所示。
(二) 稱重儀表 (型號(hào):CHB)
CHB 力值顯示控制儀,速度快、精度高。它
擁有的許多特殊性能很適合力值顯示及控制應(yīng)用。
此外,它擁有的峰值、谷值檢測(cè)及保持功能,正負(fù)信號(hào)雙極性處理能力很適合與拉壓傳感器、扭矩傳感器等配接,用于試驗(yàn)機(jī)控制設(shè)備。
技術(shù)指標(biāo) Specification,如表 1 所示。
特點(diǎn):
(1) CHB 是一款力值、測(cè)力顯示儀表,顯示方式:紅色 LED 單顯 5 位;
(2) 輸入信號(hào):±25mV 信號(hào),正負(fù)信號(hào)雙極性處理能力;
(3) 帶最大負(fù)載 150mA,可最多帶 4 只稱重傳感器;
(4) 自動(dòng)零位跟蹤;
(5) 具有總值、凈值、峰值、谷值顯示,可隨時(shí)切換;
(6) 2 路比較輸出,可選 6 種報(bào)警方式;
(7) 峰值谷值使用 2 個(gè)比較值作為門限值。當(dāng)
實(shí)時(shí)重量超過(guò)峰值門限值時(shí)進(jìn)行峰值比較。當(dāng)實(shí)時(shí)重量低于谷值門限值時(shí)進(jìn)行谷值比較;
(8) 面板按鍵測(cè)量清零,有重量去皮功能和零位自動(dòng)跟蹤功能、判穩(wěn)功能、開(kāi)機(jī)自動(dòng)清零功能等;
(9) 指示燈定義:12 個(gè)指示燈,報(bào)警 1、報(bào)警2、穩(wěn)定、零點(diǎn)、總值、凈值、峰值、谷值 、t、kg、g、kN;
(10) 變送輸出:將測(cè)量、變換后的顯示值以標(biāo)準(zhǔn)電流、電壓輸出供其他設(shè)備使用。
(三) 管理軟件本軟件基于基于 Windows 操作系統(tǒng)的管理軟
件,具有良好的人機(jī)互動(dòng)界面,采用圖形顯示,專車過(guò)程清晰直觀,操作簡(jiǎn)單;所有機(jī)車履歷記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中,同時(shí)軟件具有統(tǒng)計(jì)查詢制表功能;故障自動(dòng)診斷,當(dāng)設(shè)備一旦出現(xiàn)故障,能自動(dòng)顯示故障情況;軟件功能齊備,界面友好,操作方便,中英文切換。如圖 3 所示。
軟件功能介紹
(1) 用戶設(shè)置功能:用戶自定義報(bào)表格式
(2) 系統(tǒng)設(shè)置及用戶權(quán)限設(shè)置等功能
系統(tǒng)分三級(jí)操作權(quán)限,系統(tǒng)管理員、管理員及操作員。每個(gè)功能的權(quán)限靈活分配,可由系統(tǒng)管理員自行分配管理員及操作員的使用權(quán)限。數(shù)據(jù)管理界面中只能由管理員權(quán)限完成對(duì)車型參數(shù)和參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修改、增加及刪除;可以設(shè)置管理員和操作員的權(quán)限,非管理員權(quán)限不得對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)做數(shù)據(jù)庫(kù)和設(shè)置修改,但可以進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢。
(3) 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置功能:數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置、數(shù)據(jù)上傳設(shè)置、數(shù)據(jù)庫(kù)備份、數(shù)據(jù)初始化和日志管理功能等。數(shù)據(jù)可通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,方便企業(yè)管理人員查詢、匯總;可以設(shè)定將數(shù)據(jù)保存在本機(jī)或網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)上,并能自動(dòng)完成數(shù)據(jù)備份,未安裝設(shè)備管理軟件的其它計(jì)算機(jī)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)稱重?cái)?shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)查詢和打印,但測(cè)量數(shù)據(jù)不能進(jìn)行修改。
(4) 數(shù)據(jù)維護(hù)功能:進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)的添加、修改、刪除等維護(hù)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入。
(5) 查詢打印功能:提供報(bào)表查詢打印、機(jī)車履歷查詢打印等功能。
(6) 手工補(bǔ)單功能:滿足在特殊情況下的手工輸入稱重記錄的功能。
(7) 軟件具有黑匣子功能,即系統(tǒng)日志功能,對(duì)所有進(jìn)入系統(tǒng)、退出系統(tǒng)、修改信息的時(shí)間、人員、電腦名稱都有詳細(xì)的記錄,而且只有系統(tǒng)管理員可以查看,更加保證了數(shù)據(jù)的安全。
(8) 系統(tǒng)界面:車型選擇界面、稱重操作界面、結(jié)果顯示界面、數(shù)據(jù)管理界面、稱重記錄查詢界面。結(jié)果顯示界面顯示一張完整的稱重記錄表單,表單上的數(shù)據(jù)分為兩類,一類為計(jì)算機(jī)自動(dòng)添加項(xiàng),應(yīng)包括:當(dāng)前操作日期時(shí)間、機(jī)車車輛車型、機(jī)車車輛車號(hào)、輪重、軸重、輪重偏差、軸重偏差、左側(cè)重量、右側(cè)重量、兩側(cè)差、總重量、稱重結(jié)果 (自動(dòng)判斷合格或不合格,不合格項(xiàng)用紅色區(qū)分顯示,也可以語(yǔ)音提示) 等;另一類為在確認(rèn)合格并打印后,手動(dòng)填寫的項(xiàng)目,應(yīng)包括:操作員、檢查員等填寫欄。
六、“便攜式整車側(cè)高稱重試驗(yàn)臺(tái)”的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
由于機(jī)車行駛到彎道處,軌道內(nèi)外側(cè)鋼軌高低不一,從而使兩邊輪子上的受力也隨之變化,怎樣避免稱重試驗(yàn)臺(tái)特別是在側(cè)高 180mm 情況下,由于鋼軌下面厚板大梁 (秤臺(tái)) 的微弱撓度、晃動(dòng)變化會(huì)使傳感器產(chǎn)生一個(gè)不確定的側(cè)向分力,需要達(dá)到系統(tǒng)精度要求,并且要保證機(jī)車側(cè)高180mm 時(shí)側(cè)翻安全問(wèn)題,這是本試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)關(guān)鍵,如何確保稱量系統(tǒng)長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性、可靠性,這是每個(gè)使用單位和工程技術(shù)人員所最關(guān)心的焦點(diǎn)—傳感器、大梁、秤臺(tái)、基礎(chǔ)道床結(jié)構(gòu)和剛性的確定,這是本項(xiàng)目成功保證的關(guān)鍵。我們針對(duì)客戶的需求成功地研制開(kāi)發(fā)了 100t 便攜式整車側(cè)高稱重系統(tǒng),較好地解決了一系列技術(shù)難題,大大提高了機(jī)車運(yùn)行和檢修的可靠性。通過(guò)便攜式設(shè)計(jì),更換不同高度的墊高塊,無(wú)其它測(cè)量裝置,僅僅通過(guò)墊高塊下面的調(diào)整墊片調(diào)整高度,即可確保所有的車輪正確感受重量;可靠性高、成本低,使得裝置的造價(jià)大大降低;同時(shí)采用傳感器底板一體化設(shè)計(jì),無(wú)需日常維護(hù),加之系統(tǒng)構(gòu)件減少因而可靠性高。
總體前期設(shè)計(jì)示圖如圖 4 所示。
改進(jìn)后的設(shè)計(jì):
由于是便攜式稱重臺(tái),我們?cè)谇捌谠O(shè)計(jì)雖然已通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),但在設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)還是存在比較笨重,試驗(yàn)不方便,特別是 180mm 時(shí)整個(gè)系統(tǒng)包括秤臺(tái)和傳感器產(chǎn)生了明顯的變形量,將導(dǎo)致安全隱患以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,因此我們進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),我們?cè)谶B接 2 個(gè)稱重單元時(shí)去掉了原設(shè)計(jì)的 3 根加強(qiáng)筋,直接整體箱體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),使兩個(gè)稱重單元相當(dāng)于一個(gè)整體結(jié)構(gòu),大大提高了強(qiáng)度,減小變形,提高了稱量精度,并且增加了滾輪裝置,真正實(shí)現(xiàn)的其便攜性和高效率,如圖 5、圖 6 所示。
七、使用效果
該稱量系統(tǒng)自從 2014 年 3 月安裝后,經(jīng)過(guò)一年的使用和觀察,現(xiàn)場(chǎng)使用一切正常,系統(tǒng)的使用精度完全達(dá)到客戶試驗(yàn)和設(shè)計(jì)要求,使用至今系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。2014 年 12 月份,我們又將便攜式稱重試驗(yàn)臺(tái)成功的應(yīng)用于昆明中鐵大型養(yǎng)路機(jī)械集團(tuán)有限公司,通過(guò)實(shí)踐,整車側(cè)高稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作和應(yīng)用取得了完美的成功,整個(gè)系統(tǒng)精度符合使用要求,達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期,得到了現(xiàn)場(chǎng)的認(rèn)可,取得良好的使用效果。