隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的發(fā)展,通過現(xiàn)場智能 儀表來實(shí)現(xiàn)配料的應(yīng)用越來越廣泛。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,采用 RS485總線技術(shù)和組態(tài)王6.53軟件進(jìn)行在線監(jiān)控,能夠滿 足配料的計(jì)量準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性要求。
1.改造背景
山東魯碧建材有限公司是一家大型冶金建材企業(yè),其中一條 1000t/d熟料生產(chǎn)線的生料配料使用4臺(tái)型號(hào)為PTD1000的吊掛式調(diào)速 皮帶秤以及2臺(tái)型號(hào)TSG300X 1200計(jì)量粉煤灰的調(diào)速螺旋秤,共同擔(dān) 負(fù)著生料配料的任務(wù)。但近年來,由于設(shè)備技術(shù)狀況、使用環(huán)境等 因素的影響,皮帶秤計(jì)量失準(zhǔn),工藝參數(shù)嚴(yán)重超差,極大地影響了 生料的合格率,影響了熟料的產(chǎn)品質(zhì)量。
該生產(chǎn)線現(xiàn)場與中控室距離有200米遠(yuǎn),現(xiàn)場重量信號(hào)和速度 信號(hào)全部傳到控制室,經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后輸出0-5V信號(hào)控制變頻器轉(zhuǎn) 速,實(shí)現(xiàn)配料。長距離傳輸存在以下問題:
(1)計(jì)算機(jī)輸出的0-5V信號(hào)長距離傳輸因線路電阻會(huì)引起下 降,導(dǎo)致現(xiàn)場變頻器轉(zhuǎn)速偏低。
(2)現(xiàn)場接線全部接到控制室A/D和D/A板上,接線多且多有 交叉,查線麻煩。
(3)傳輸線路夏天雷雨時(shí)無法開設(shè)備。一次因停機(jī)較晚導(dǎo)致雷 電燒毀變頻器3個(gè),燒毀計(jì)算機(jī)A/D板一塊,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
(4)該控制方式速度信號(hào)取自于變頻器的轉(zhuǎn)速反饋,并不能很 好地實(shí)時(shí)反應(yīng)現(xiàn)場電機(jī)的轉(zhuǎn)速,存在一定的偏差。
(5)標(biāo)秤只能從中控室由專業(yè)人員進(jìn)行標(biāo)定,而且電腦操作系 統(tǒng)為DOS系統(tǒng),因授權(quán)問題我們維護(hù)人員無法進(jìn)入,部分參數(shù)無法 修改。
鑒于以上問題,我們將該系統(tǒng)改為基于RS-485總線技術(shù)和組態(tài) 王的電子秤系統(tǒng),實(shí)踐證明,改造效果良好。
2. RS485總線技術(shù)和組態(tài)軟件
RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。在要求通信距離為幾十 米到上千米時(shí),廣泛采用RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā) 送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外 得到恢復(fù)。
RS-485傳輸速率與傳輸距離成反比,在100Kb/s的傳輸速率 下,才可以達(dá)到最大的通信距離,如果需傳輸更長的距離,需要加 485中繼器。
組態(tài)王軟件kingview6.53是根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展 趨勢而開發(fā)的一套產(chǎn)品。具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、開 發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。組態(tài)軟件提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于實(shí)時(shí)現(xiàn) 場監(jiān)控。而且能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控 畫面,并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),生成各種報(bào)表便利、驅(qū) 動(dòng)程序和組態(tài)方式靈活、數(shù)據(jù)鏈接功能齊全。
3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1改造原理
系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于RS-485總線技術(shù),其中,上位機(jī)用組態(tài)王軟件 6.53進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取、顯示和處理,現(xiàn)場儀表采用滁州某公司JY500B1 智能儀表,支持MODBUS-RTU協(xié)議,采集的數(shù)據(jù)通過RS-485總線 傳至上位機(jī)。同時(shí)為保證組態(tài)王軟件的可靠性,采用256點(diǎn)加密狗。 對(duì)于皮帶秤,為了保證測速的準(zhǔn)確性,我們?cè)陔姍C(jī)風(fēng)扇后加一測速 輪,采用Bi2高精度測速傳感器來保證測速精度。測速輪的中心與電 機(jī)軸同心,固定測速傳感器的擋板必須垂直(見圖1)。
而對(duì)于螺旋秤,兩個(gè)電機(jī)一個(gè)為變頻電機(jī),控制下料量大小, 一個(gè)為恒速轉(zhuǎn)動(dòng),拉力傳感器在下料一側(cè),重量信號(hào)進(jìn)入智能儀表 表頭,表頭輸出模擬量大小來控制變頻器的轉(zhuǎn)速。電氣原理為: X6:1和X6:2為儀表的驅(qū)動(dòng)信號(hào),當(dāng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)時(shí),閉合有效。通過KM 的常開點(diǎn)控制變頻器啟停,如圖2。電子秤系統(tǒng)的構(gòu)成見圖3。
3.2硬件構(gòu)成
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為三層:
(1)現(xiàn)場儀表JY500B1采集現(xiàn)場的重量和速度信號(hào),比較給定 量大小后輸出信號(hào)控制現(xiàn)場變頻器轉(zhuǎn)速,以此來控制現(xiàn)場下料量的 大小。同時(shí)瞬時(shí)流量、速度、載荷大小等數(shù)據(jù)反映在表頭上。
(2)傳輸層為RS-485總線和RS232/485轉(zhuǎn)換器,RS-485總線采 用屏蔽雙絞線,RS-232/485轉(zhuǎn)換器選用UOTEK的UT-216轉(zhuǎn)換器,將 RS-232的傳輸距離延長至1200 m,波特率為9600bps。
(3)數(shù)據(jù)共享層是本系統(tǒng)的核心,其主要功能是分析和處理數(shù) 據(jù),實(shí)時(shí)顯示相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、運(yùn)算和處 理,查詢已出現(xiàn)的報(bào)警事件、臺(tái)時(shí)產(chǎn)量與數(shù)據(jù)打印等。
3.3系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
系統(tǒng)軟件功能包括數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層和本地打印三部 分。其中,組態(tài)王作為上位機(jī)監(jiān)控軟件,能夠?qū)Σ杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí) 記錄和歷史記錄等處理,同時(shí),利用內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)可進(jìn)行多種運(yùn) 算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、制作實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表以及報(bào)警和事件記錄,見 圖4.
4.系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)畫面、歷史數(shù)據(jù)查詢、能源量日?qǐng)?bào)表及月報(bào) 表、報(bào)警和事件操作、安全管理、數(shù)據(jù)導(dǎo)出六個(gè)主要部分。
4.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)畫面
中控室操作人員可以從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)畫面中直接讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并 可觀測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線變化情況。
4.2歷史數(shù)據(jù)查詢
組態(tài)王提供了豐富的報(bào)表函數(shù)功能,如保存報(bào)表函數(shù) ReportSaveAs()、查詢歷史數(shù)據(jù)函數(shù)ReportSetHistData()、打印函數(shù) ReportPrintSetup()、報(bào)表輸出函數(shù)ReportSetCellString等;利用這些函 數(shù)功能,可以方便地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行生成、打印及查詢處理,譬如查詢 某一天的班產(chǎn)量和根據(jù)化驗(yàn)結(jié)果修改的生料配比記錄見圖6。
4.3報(bào)警和事件記錄
利用組態(tài)王報(bào)警功能,系統(tǒng)設(shè)定當(dāng)瞬時(shí)流量大于設(shè)定流量的 %或者小于設(shè)定流量的80%時(shí),即產(chǎn)生報(bào)警,便于中控室及時(shí)發(fā) ^料的變化。報(bào)警事件記錄如圖7。
上述改造經(jīng)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,系統(tǒng)功能完全滿足了設(shè)計(jì)要求。通過 這次改造,提高了配料電子秤的計(jì)量準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性,而且操作方 便,現(xiàn)場即可進(jìn)行標(biāo)定,解決了以前只能是專業(yè)儀表人員才能辦到 的事情。同時(shí)降低了故障率,提高了工作效率。實(shí)踐證明,這次改 造是成功的,達(dá)到了預(yù)期的效果。