簡易電子秤操作簡單,價格低,生活隨處可見。主要有以下功能:該電子秤稱重范圍為5g~1000g,當重量小于50g時,要求稱重誤差小于0.5g;當重量在50g及以上,稱重誤差可以放寬到小于1g。電子秤可以設(shè)置單價(元/克),可計算物品金額并實現(xiàn)金額累加;電子秤具有去皮功能,去皮范圍不超過100g;其他報警,顯示,設(shè)置,校準等基本功能。整個系統(tǒng)功能齊全、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單。
一、系統(tǒng)整體設(shè)計如下:
系統(tǒng)分為三部分,第一部分單片機控制模塊;第二部分是人機交互模塊;第三部分是數(shù)據(jù)采集模塊。下面詳細介紹各個模塊實現(xiàn)。
1.單片機控制模塊。系統(tǒng)沒有使用簡單的 51 單片機而采用了低功率模式的 430 單片機。MSP430 系列單片機目前市場上最常用的、16 位超低功耗、具有精簡指令集的混合信號處理器(Mixed Signal Processor)。其超低功耗、片內(nèi)資源豐富、運算速度快、方便高效的開發(fā)環(huán)境。單片機負責對采集數(shù)據(jù)進行整理,計算,并顯示。在數(shù)據(jù)采集處理階段,系統(tǒng)對每一次數(shù)據(jù)采集 30 個樣本先去除最大 5 個值,最小 5 個值,然后對剩下的 20 個有效數(shù)據(jù)進行均值濾波處理。公式如下:
數(shù)據(jù)采集后,需要挑選最大的 5 個數(shù)據(jù),最小的 5 個數(shù)據(jù)。然后在總數(shù)的基礎(chǔ)上減去這 10 個數(shù)據(jù)。這樣做為了防止有干擾(機械干擾和電磁干擾)。在剩余 20 個有效數(shù)據(jù)在進行均值濾波。實踐證明這樣能極大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度。
2.數(shù)據(jù)采集模塊。數(shù)據(jù)采集模塊,對整個系統(tǒng)尤為重要,是這個系統(tǒng)的基礎(chǔ)。430 本身的 AD 轉(zhuǎn)換器精度不足以達到系統(tǒng)的精度。430 的內(nèi)部 AD 只有 12 位,那么精度只能到:
這個在稱重范圍小時,會引起很大誤差。目前,市場上用的比較多的是 24 位芯片,我們最終采用了電子稱專業(yè)高精度 24 位 AD 轉(zhuǎn)換芯片 HX711。HX711 與其它同類型芯片相比,該芯片集成了基本所需要的外圍電路,具有抗干擾性強、集成度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點。
因為 HX711 的高集成度,這樣提高了政系統(tǒng)的可靠性以及稱重性能。該芯片外圍電路簡單,編程也不復(fù)雜。內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可以直接向 AD 轉(zhuǎn)換器供電,不需要其它單獨模擬電源。
3. 人機交互模塊。由一個 4×4 的矩陣鍵盤作為輸入, LCD 液晶顯示作為輸出,蜂鳴報警模塊配合提示使用。LCD主要顯示稱重結(jié)果和一些提示信息。蜂鳴報警器在稱重超過 500g 時,發(fā)出聲音提示,避免使用者長期把超重物體放在稱上,導致應(yīng)變片的變形損壞。矩陣鍵盤用于用戶輸入和控制。
整個交互操作簡單,流程簡易。
首先,用戶選擇是否去皮功能,如果去皮則將皮重進行稱重。此時系統(tǒng)存儲皮重。然后放入需要稱重的物體,輸入物體單價。系統(tǒng)給出去皮之后的重量和總價。如果選擇不去皮,則直接稱重并輸入單價,系統(tǒng)界面給出物品總重量和總價格。
4. 電阻應(yīng)變片。電阻應(yīng)變片的安裝很重要,稍微不注意,會導致數(shù)據(jù)采集的靈敏度不夠,引起電子秤的精度達不到要求。
電阻應(yīng)變片的測量原理為:簡單地說,金屬受力會變形,采取特殊金屬可以使得金屬變形時,電阻產(chǎn)生較大變化。系統(tǒng)根據(jù)電阻變化引起的電壓或者電流變化而可以推出引起變化的外力大小,從而實現(xiàn)稱重。
從以上基本原理中可以看出,首先要保證應(yīng)變片與被測物體共同產(chǎn)生足夠大的變形,并且系統(tǒng)要能識別出足夠小的變形,數(shù)據(jù)采集后對小變形也能保證足夠的精度,才能保證整個系統(tǒng)精度。因此應(yīng)變片的承載桿應(yīng)該在貼片處打孔,壁越薄則靈敏度越好;因此,應(yīng)變片粘貼的基本原則是要保證電阻應(yīng)變片本身的電阻值的穩(wěn)定,才能得到準確的應(yīng)變測量結(jié)果。所以應(yīng)變片本身的質(zhì)量和人工粘貼質(zhì)量的好壞對測量結(jié)果和精度影響很大。
二、測試結(jié)果
結(jié)束語
該系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試,測試,2016 年江蘇省大學生電子競賽榮獲一等獎。該系統(tǒng)稱重反應(yīng)快,校準方便簡單,精度在 0.5g 以內(nèi),人機界面友好,操作簡單。